隨著科技的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)世界日益與現(xiàn)實(shí)世界重疊。而虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)將現(xiàn)實(shí)徹底地、立體地虛擬化，人們將身在“太虛幻境”中，親自感受物質(zhì)生活外的虛擬時(shí)空。 

虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)是一門新興的綜合信息技術(shù)，融合了數(shù)字圖像處理、多媒體技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、傳感器技術(shù)等多方面信息技術(shù)。它通過計(jì)算機(jī)圖形學(xué)構(gòu)成三維數(shù)字模型，產(chǎn)生逼真的虛擬環(huán)境，在視覺上給用戶一種立體的虛擬環(huán)境。與通常的CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))系統(tǒng)所產(chǎn)生的三維模型不同，它不是一個(gè)靜態(tài)的世界，而是一個(gè)互動(dòng)的環(huán)境。 

虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)主要有以下四個(gè)特征：
第一， 強(qiáng)烈的臨場感。用戶在模擬環(huán)境中，能夠感到虛擬世界是真實(shí)存在的。
第二， 友好的交互性。交互性是指用戶對(duì)模擬環(huán)境內(nèi)物體的可操作程度和從環(huán)境得到反饋的自然程度。例如，用戶用手直接抓取環(huán)境中的物體時(shí)，手里會(huì)有握著東西的感覺，并可以感覺到物體的重量，視場中的物體也隨著手的移動(dòng)而移動(dòng)。
第三， 多感知性。除了具有一般計(jì)算機(jī)的視覺感知外，還具備聽覺感知、力覺感知、觸覺感知、運(yùn)動(dòng)感知,甚至包括味覺感知、嗅覺感知等。
第四，虛擬現(xiàn)實(shí)世界的自主性。也就是說虛擬環(huán)境中的物體會(huì)依據(jù)物理定律進(jìn)行動(dòng)作。 

　　技術(shù)基礎(chǔ) 

　　具體講，虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)就是使用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技，生成逼真的視、聽、觸覺一體化的特定范圍的虛擬環(huán)境，用戶借助必要的設(shè)備以自然的方式與虛擬環(huán)境中的對(duì)象進(jìn)行交互作用、相互影響，從而產(chǎn)生與親臨等同真實(shí)環(huán)境的感受和體驗(yàn)。那么，這種虛擬的真實(shí)世界是如何形成的呢？首先，需要生成虛擬實(shí)體，虛擬實(shí)體主要是針對(duì)用戶的生理感覺而言；其次，用戶通過人生理的自然技能同這個(gè)環(huán)境進(jìn)行交互；最后，利用傳感器完成人和虛擬環(huán)境的交互。 

　　從系統(tǒng)上看，虛擬現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)包括檢測模塊、反饋模塊、傳感器模塊、控制模塊以及建模模塊等。在該系統(tǒng)中，主要采用了動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)、實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)、立體顯示和傳感器技術(shù)及系統(tǒng)集成技術(shù)。 

　　動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)。使用動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)可以獲取實(shí)際環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并利用獲得的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。采用CAD技術(shù)或非接觸式的視覺建模技術(shù)獲取三維數(shù)據(jù)，兩者的有機(jī)結(jié)合可以有效地提高數(shù)據(jù)獲取的效率。該技術(shù)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)生成虛擬世界的基礎(chǔ)。 

　　實(shí)時(shí)三維圖形生成技術(shù)。三維圖形生成技術(shù)的關(guān)鍵是如何實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)生成。為了達(dá)到實(shí)時(shí)的目的，在不降低圖形的質(zhì)量和復(fù)雜度的前提下，要保證圖形刷新率不低于15幀/秒，最好是高于30幀/秒。 

　　立體顯示和傳感器技術(shù)。虛擬現(xiàn)實(shí)的交互能力主要依靠立體顯示和傳感器技術(shù)。現(xiàn)有的虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的需要，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備的跟蹤精度和跟蹤范圍都有待提高。用戶通過傳感裝置可以直接對(duì)虛擬環(huán)境進(jìn)行操作，并得到實(shí)時(shí)的三維顯示和反饋信息(如觸覺、力覺反饋等)?？臻g跟蹤，主要是通過HMD(頭盔顯示器)、數(shù)據(jù)手套、數(shù)據(jù)衣等交互設(shè)備上的空間傳感器，確定用戶的頭、手、軀體或其他操作物在虛擬環(huán)境中的位置和方向。聲音跟蹤，利用不同聲源的聲音到達(dá)某一特定地點(diǎn)的時(shí)間差、相位差、聲壓差等進(jìn)行虛擬環(huán)境的聲音跟蹤。視覺跟蹤，使用從視頻攝像機(jī)到平面陣列、周圍光或者跟蹤光在圖像投影平面不同時(shí)刻和不同位置上的投影，計(jì)算被跟蹤對(duì)象的位置和方向。
隨著科技的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)世界日益與現(xiàn)實(shí)世界重疊。而虛擬現(xiàn)實(shí)交互技術(shù)將現(xiàn)實(shí)徹底地、立體地虛擬化，人們將身在“太虛幻境”中，親自感受物質(zhì)生活外的虛擬時(shí)空。
系統(tǒng)集成技術(shù)。由于虛擬現(xiàn)實(shí)中包括了大量的感知信息和模型，因此系統(tǒng)的集成技術(shù)變得至關(guān)重要。集成技術(shù)包括信息同步技術(shù)、模型標(biāo)定技術(shù)、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換技術(shù)、數(shù)據(jù)管理模型和識(shí)別技術(shù)等。